砂輪是由結合劑將普通磨料固結成一定形狀（多數為圓形，中央有通孔），并具有一定強度的固結磨具。其一般由磨料、結合劑和氣孔構成，這三部分常稱為固結磨具的三要素。按照結合劑的不同分類，常見的有陶瓷（結合劑）砂輪、樹脂（結合劑）砂輪、橡膠（結合劑）砂輪。砂輪是磨具中用量大、使用面廣的一種，使用時高速旋轉，可
按所用磨料可分為普通磨料（剛玉和碳化硅等）砂輪和天然磨料超硬磨料和（金剛石和立方氮化硼等）砂輪；按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等；按結合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。砂輪的特性參數主要有磨料、粒度、硬度、結合劑、形狀、尺寸等。由于砂輪通常在高速下工作
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